Ксенозавры могут быть найдены в Центральной Америке, от юго-западного Тамаулипас, в Мексике, до центральной Гватемалы. В пределах этой широкой области распределение совсем не непрерывно, с большинством колоний, изолированных друг от друга на специфических горных цепях. Среды обитания, в которых ксенозавры найдены, могут быть разнообразны — от прохладных, тропических лесов до довольно сухих и горячих сред обитания, с преимущественно кустарниковыми насаждениями. Все разновидности, очевидно, предпочитают жить в щелях или небольших отверстиях. Фактически, очень немного ксенозавров когда-либо были найдены за пределами щелей или отверстий. Среда обитания, кажется, влияет на способность ксенозавров к терморегулированию своего тела. Разновидности и колонии из дождевых или тропических лесов неспособны поднять температуру своего тела независимо от окружающей среды, тогда как те разновидности, которые живут в более открытых средах обитания, где преобладают кустарники и травы, в состоянии поднять температуру своего тела выше температуры окружающей среды.