Живя почти исключительно в щелях или отверстиях, ксенозавры, вероятно, будут питаться растительной пищей и мелкими насекомыми, и будут питаться тем, что находится около их щелей. Исследования рациона питания трех разновидностей, проведенное Хулио Лемос-Эспиналем и коллегами, определило универсальный рацион питания ксенозавров, состоящий, прежде всего, из артроподов. Однако, рацион питания X. newmanorum включает небольшое количество растительного материала и даже млекопитающих. Этот анализ рациона питания предполагает, что ксенозавры — универсальны в своих предпочтениях пищи. Многие ящерицы используют свои языки, чтобы помочь себе в обнаружении добычи.